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浅谈大棚弯管机的三种控制技术

2020-05-20 08:12:14

大棚弯管机的弯管历程是先向机床内置计算机输入导管的成形数据,然后安排管坯,由机床主动控制弯曲成形。为此,起需制出导管实样,通过对实样丈量得出原始管形数据,再把数据传输到弯管机的PC机中,然后修正管形数据,使弯制的导管与实样同等。导管一样通常由多少个直线段和弯曲段构成,导管的规格为LF2-M-G10X1,总长160mm;画图历程是将管子放在空间坐标系中,并将管子的直线段用此中心线表现,相邻的中心线延伸发生交点,而相邻两交点连线的偏向就表现了矢量的巨细和偏向。于是,依次曩昔一个矢量为尺度,盘算出下一个矢量相对付前一个矢量的偏向和巨细,即“增量管形数据”,进而得出弯管数据。
  下面我们来了解一下大棚弯管机的三种控制技术:
  一、手动控制,这是在大棚弯管机技术发展初期所采取的控制手段,其时并没有真正意义上的控制系统及执行机构。种植者既是大棚弯管机环境的传感器,又是对作物进行管理的执行机构,他们是环境控制的核心。通过对大棚弯管机内外的气候状况和对作物生长状况的观测,凭借长期积累的经验和直觉推测及判断,手动调节大棚弯管机内环境。种植者采用手动控制方式,对于作物生长状况的反应是直接、迅速且是有效的,托运汽车它符合传统农业的生产规律。但这种控制方式的劳动生产率较低,不适合工厂化农业生产的需要,而且对种植者的素质要求较高。
  二、自动控制,这种控制系统需要种植者输入温室作物生长所需环境的目标参数,计算机根据传感器的实际测量值与事先设定的目标值进行比较,以决定大棚弯管机环境因子的控制过程,控制相应机构进行加热、降温和通风等动作。计算机自动控制的温室控制技术实现了生产自动化,适合规模化生产,劳动生产率得到提高。通过改变大棚弯管机环境设定目标值,可以自动地进行环境气候调节,但是这种控制方式对作物生长状况的改变难以及时做出反应,难以介入作物生长的内在规律。目前我国绝大部分自主开发的大型现代化大棚弯管机及引进的国外设备都属于这种控制方式。
  三、智能化控制,这是在大棚弯管机自动控制技术和生产实践的基础上,通过总结、收集农业领域知识、技术和各种试验数据构建专家系统,以建立植物生长的数学模型为理论依据,汽车托运研究开发出的一种适合不同作物生长的专家控制系统技术。大棚弯管机控制技术沿着手动、自动、智能化控制的发展进程,向着越来越、功能越来越完备的方向发展。由此可见,大棚弯管机环境控制朝着基于作物生长模型、大棚弯管机综合环境因子分析模型和农业专家系统的信息自动采集及智能控制趋势发展。

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